矿用全液压坑道钻机分立柱架和座架两种钻架形式，可根据煤矿井下的巷道高低和使用选择不同的钻架。 该钻机在配备一台高压水发生器和选用高压密封钻杆就能对透气性低的煤层进行割缝，从而提高瓦斯抽放效率和大大缩短抽放时间。该钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方便等特点。
该型钻机采用全液压结构主要由泵站、主机、操作台组成。钻机各部分连接的接头全部采用快速山东神华联接头，安装撤卸搬运方便；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆和取芯钻头，适应不同的钻探要求。
