全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都是采用全液压传动系统。
特点首先就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
通常我们在使用液压坑道钻机的时候不了解全液压传动系统的不足之处，下面为大家讲明一下：
（1）对油液的质量，过滤、冷却和防漏密封及液压元件的加工质量（尺寸、精度、光洁度等）要求较高。
（2）油液中渗入空气，易产生振动，噪音和爬行现象。
（3）温度变化时，因油液粘性变化而引起运动特性变化。
（4）液压系统的调整，维护与保养以及检查、确定和排除故障等都需要较高的技术水平。
