钻探工程是用一定的工具，在地壳内按着一定的工艺破碎岩石的过程，这个工程的结果即地壳内的钻孔。
钻孔是从地表像岩石中开凿的圆形断面的空间，一般具有较小的直径和很大的深度。直径在25-500mm之间，称为钻孔；直径达到500mm或以上者称为钻井。钻井的深度从数厘米到数千米，目前的钻孔深度已超过1万米。
钻孔包括孔口、孔底、孔壁。孔口是钻孔开孔部分，即钻孔与地面或者坑道相交的地方；孔底是钻孔的最深部；孔壁是钻孔的侧面。
坑道钻机钻探的主要工序是：
1，钻进破碎岩石。
2，取芯排粉。把破碎的岩石用取芯和排除岩粉的形式将其从孔底排出到孔口外，以保证钻进继续进行。
3，升降钻具。提取岩心或者更换钻具。
4，加固井壁。以保证井壁稳定，不坍塌卡钻具。
钻井是还要进行其他的工作，如电测、测斜孔律、止水等等；另外还有其他辅助工作，如钻探设备的搬迁运输、拆卸、安装等。
